南瓜洗净切成带皮大块，放入高压锅中蒸20分钟。待蒸熟后先用刀削去青皮，趁热用勺子碾碎成泥。
温热的南瓜泥、酵母和糖放入面包机内胆，揉至酵母融合不见。然后加入牛奶（先预留方子中20%的牛奶不加以调整面团湿度）。再加入中筋面粉和奶粉（没有奶粉可以不加），继续揉面25-30分钟，直至面团成型变成光滑柔润的面团。
揉面结束后，取下面包机内胆，盖上保鲜膜放入冰箱做第一次发酵（我这次用了约4小时），直至面团发至两倍大，手指戳入表层能压出不回弹的小洞。
取出内胆，装入面包机，再开揉面程序揉十分钟。取出面团，分割整型，放入装了热水的蒸锅（注意蒸屉上要刷油），加上盖、不开火，进行最后的醒发、约25分钟。
开大火，待上汽后，开定时器，蒸18分钟后，关火、不开盖虚蒸，约5分钟后开盖，取出馒头晾干表皮，凉至手温后，放入保鲜袋室温保存。如果蒸的比较多，可以放入冰箱冷冻。吃的时候重新蒸热，或放入微波炉，用低温/解冻档加热（如果只有一到两个馒头，只需4-5分钟左右即可）。