蛋黄加白糖打发，倒入加热过的牛奶中拌匀。
再放入小锅中，边搅拌边加热至85℃，然后分别用筛网过滤。
将冰淇淋液倒入碗中，放入装有冰块的盆中冷却至5℃，分别加入打发淡奶油，拌匀。
放入冰箱冷冻，每隔2小时，取出，用叉子搅拌均匀后再冷冻，重复3~4次。
取出冰淇淋，用挖球器挖球，放在蛋卷上，淋上花生酱、柳橙汁即可。