羊肉切麻将大小，焯水，撇去浮沫。用清水将羊肉洗净待用。
胡萝卜切块，马蹄去皮
热锅下底油（一点就好，羊肉本身有油，主要是防粘锅）将羊肉和姜、香料下锅略翻炒，加入少量料酒去腥气。（大概一两分钟就好）
将锅中所有材料和切好块的胡萝卜、马蹄、竹蔗一起放入高压锅，加水到完全没过所有材料再多一点，先大火煮到喷气再小火压半个小时左右，如果是电高压锅则调到煮汤模式。
限压阀喷完气后，开锅撇去浮油，加盐调味。我们家会用酸梅酱加一点点糖和酱油蘸羊肉吃，没有这个酱这锅肉简直失去了一半的效用。