血糯米洗净浸泡2小时，加水没过米即可（水不要加太多，不然煮太烂了也不容易揉成型），加适量糖电饭煲煮饭档煮熟，冷却后冷藏待用。
红薯洗净切块隔水蒸熟（也可微波炉叮熟），捣烂后加木薯粉、糖和适量温水揉成光滑的面团。（我是用面包机揉面团档，自己揉注意红薯捣的尽量细腻点不要有小块，影响口感）。面团搓成长条后分割成自己喜欢的形状。
水烧开后放入芋圆，待再次沸腾芋圆浮起来后，用凉水或冰水冲几遍使其完全冷却。（这是保证芋圆Q弹口感的关键）
小西米浸泡半小时，放入烧开的水中，边煮边搅拌至水再次沸腾，关火焖20分钟左右，这时西米差不多都变成黏稠透明状了，用凉水或冰水冲洗至冷却。若西米未熟在重复以上步骤。
牛奶跟椰浆混合（牛奶比椰浆多），倒入西米及芋圆冷藏1-2小时。拿出后加入芒果丁、血糯米和冰淇淋（血糯米和冰淇淋可弄成圆球型），一道超好吃解暑的甜品就诞生了。