烧锅热水。蛋黃，牛奶，细砂糖倒入打蛋盆中隔水用手动打蛋器不断搅拌。用小火持续加热。
直到蛋黄糊变的浓稠，将制作好的蛋黄糊过筛凉后待用。(一定要控制火候千万别烫老了成团或颗粒状，这步没做好会影响成品冰淇淋口感)。
淡奶油中加入抹茶粉用电动打蛋器打发。打到8成发可看到立挺清晰奶油花纹。
奶油分3次与凉后的蛋黄糊翻拌均匀。
倒入器皿中盖保鲜膜冷冻4小时以上即可用冰激凌挖球勺刮出即可食用。
装瓶子里带着方便。
1：建议在食用前十分钟左右将冰淇淋从冷冻室取出略回温，使之质地回软，便于挖取，略微融化再次冷冻回去不会影响质地。 2：挖球时备一碗开水，毎用雪糕勺刨一次冰激淋后在水中蘸一下挖勺。能起到润滑作用，切勿一勺挖很深，尽可能少量，轻薄，多次的手势使冰激淋堆积成球形。