精选食材。 将食材配齐，精选食材，保证豆浆品质。用清水洗净。
浸泡食材。 将选好的豆子或者谷物清洗后，还需要浸泡。 一般来说，豆子浸泡时间是6~12小时，米类谷物浸泡时间则以2~4小时为宜。 温度是影响浸泡效果的重要原因，因此夏季时间可以缩短，冬季则时间延长。
打磨食材。 将泡好的食材放入豆浆机内，加入适量的水。按下“豆浆”键，大约20分钟后，待豆浆机提示做好后，倒出个人喜好加入适量白糖，即可饮用。