蛋黄与白砂糖放在容器中混合，用搅拌器打发到蛋黄乳化颜色变浅，糖完全溶解为止，隔水加热会更快。
打好的蛋黄糊。
牛奶中火加热到锅边缘微开冒泡。
倒1/2入蛋黄糊中，一边沿盆边缓缓注入，一边搅拌。混合均匀后，重新倒入锅中与剩下的牛奶搅拌均匀。
牛奶锅再次上火，煮的时候要搅拌以免糊底，煮至边缘微开，关火浸入冷水中冷却。
冷却的过程中加入盐，搅拌均匀。
大火转中火熬焦糖，熬的过程中不用搅动。
等焦糖慢慢上色，熬到清亮的红褐色，有焦香味飘出来就可以关火。这一步很关键，决定了成品焦糖味道是否浓郁，颜色是否正确。为防止锅底余热继续加温把糖烧黑，要尽快操作下一步骤。（PS：要想做出来好吃，一定要比图上颜色更深哦，我这次熬的浅了，味不够浓）
用先混合少许的办法，混合焦糖和蛋黄糊。
混合物放入不锈钢盆，准备电动打蛋器，搅拌至冷却。用坐冰的方法快速冷却更好。
搅拌结束，混入空气的冰淇淋糊膨胀了一倍。盖好保鲜膜入冰箱冷冻，1个小时后取出搅拌一次（防止焦糖沉底），之后勤快的童鞋可以隔一个小时搅拌一次，不搅拌也可。
表面冻硬后挖球，开吃！
成功的两个TIPS：一是蛋黄乳化程度，是形成蓬松口感的关键。二是焦糖熬制程度，是决定颜色和香味的关键哦。