将香草荚从中间纵向剖开，用刀尖将香草籽从豆荚中取出。
将牛奶、鲜奶油、细砂糖、食盐、处理好的香草籽（种子和豆）全部放入锅中，用中火加热。
用木铲搅拌锅中食材，使细砂糖全部融化，在煮开之前（约90℃，锅边开始出现气泡），将锅从火上移开。 ※加热可以对乳制品进行杀菌、将砂糖融化、使香草的香味充分散发出来。但是，完全煮透又会影响牛奶的风味，煮制的时候要注意火候的把握。
将用筛子过滤后的浆料倒入盆中，盆子浸在冰水中，用橡胶铲搅拌使食材冷却。
◇ 选用搅拌机的制作方法 将食材倒入（金属制）方盘中，摊成薄薄的一层，盖上保鲜膜后，放入冷冻室中冷冻起来。
用刮铲将凝固好的食材切分成块状。
将切成块状的冰淇淋原料置于搅拌机中搅拌。搅拌至食材呈现光滑状时取出，移到干净的密闭容器中。将密闭容器置于冰箱冷冻室中冷 冻起来即可。 ※搅拌机转动几下后停止，用橡胶铲将食材搅拌一下，再用搅拌机搅拌。
◇ 选用手持搅拌机（或者打蛋器）的制作方法步骤1~4与前面的基本制作方法相同。 然后将装有食材的容器用塑料薄膜包起来，置于冰箱冷冻室冷冻。待食材从边缘部位冻住约2/3后取出。
用电动打蛋器从边缘冻住部位开始转动，将食材搅拌均匀。
待搅拌均匀后，再次将食材放回冰箱冷冻室里冷冻。重复5~6的操作步骤两次，直至将食材搅拌成光滑状。将充分搅拌好的食材移到干净的密闭容器中，加盖后放入冰箱冷 冻室里冷冻即可。