豆腐沥干置于碗内，倒入奶粉。 因为豆腐本身会渗水所以奶粉要多加，完全盖住豆腐为宜。
用勺子将豆腐碾烂，与奶粉充分混合。直到没有明显块状豆腐，奶粉无结块为止。 （实在奶粉加太多可以少加水，但这样做出来的冰淇淋会有冰碴）
将奶豆腐用勺倒入冰淇淋模具，在桌上敦实排出空气，入冰箱冷冻室，冻四小时以上即可取出食用。