蛋黄，牛奶，白砂糖放入小锅搅拌均匀。
中火隔水加热小锅，匀速搅拌至蛋奶混合液变浓时关火。（无需浓稠至糊状，大概跟平时打的全蛋液差不多状态即可。）
等待蛋奶液晾凉的时候，将芒果肉和酸奶一起放入料理机内混合搅打，至果肉细腻。
将芒果酸奶泥倒入凉了的蛋奶液，搅拌均匀，放入冰箱冷冻。
90分钟后取出，用电动打蛋器低速搅打，然后再冷冻。重复3-4次。
最后一次搅打完之后，冻一晚，第二天即可食用。
1.芒果建议选取台农芒。我自己试过腰芒，台农芒，鸡蛋芒。台农芒是味道最浓郁，颜色最好看的。 2.上述用量做出来用一个1L的乐扣盒子刚刚好。 3.没有电动打蛋器的可以使用3根筷子并排搅拌，或者直接用勺子搅拌。用电动打蛋器的在最后两次搅拌时会发现冰激凌体积较之前略有膨胀。 4.此款冰激凌没有加了淡奶油的细腻润滑，略带冰沙感，但是口感冰爽入口即化。从冰箱拿出之后也不会冻得硬到勺子刮不动。 5.蛋奶糊隔水加热搅拌的时候会有点起泡，如果不好判定浓稠程度，也可以根据泡沫来判断，搅拌到一定程度泡沫会变成均匀还算细腻的小泡，不会是大的泡。离火后泡会消失的。