先将冰淇淋机的蓄冷桶放入冰箱冷冻室冷冻18小时以上。（如果不使用冰淇淋机，这步跳过。）
小锅内倒入牛奶，加热至即将沸腾时离火保温。
在打蛋盆中倒入蛋黄和细砂糖，打发至粘稠发白。
将温热的牛奶少量多次地倒入蛋黄中，同时迅速搅拌均匀。（一次全部加入的话，蛋黄会凝固形成颗粒。）
用大锅烧开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里一边加热一边搅拌至浓稠状。
将蛋奶糊和榴莲果肉、柠檬汁一起倒入料理机搅打成泥，再以筛网过滤。
过筛后的榴莲糊盛入大碗中，隔冰水降温，再送入冰箱充分冷藏。（至少冷藏1小时）
将动物性淡奶油与榴莲糊混合，倒入启动的冰淇淋机内，搅拌约20分钟即可。
如果不使用冰淇淋机，就要先将淡奶油隔冰水打至7分发再倒入榴莲糊中。混合好的冰淇淋液冷冻至快要凝固时，取出用电动打蛋器充分搅打，再放回冷冻室继续冷冻。此后每隔半小时重复1次搅打的步骤，重复3-4次后，冰淇淋液呈现非常滑润的状态即可。
冰淇淋完成之后，移至保存容器，放入冷冻室结冻保存。