紫薯洗净，削皮。先削皮再蒸紫薯，可使紫薯的口感更甘爽，而且也更容易蒸熟
紫薯上锅蒸，大火蒸30分钟左右就可以了
蒸至紫薯开花，里面就蒸透蒸熟了
将蒸熟的紫薯，压成泥状，一定要压的细腻一些，这样吃起来口感才更加细腻
放入白糖，白糖的用量可依据自己口味酌情添加
加入糯米粉（家里没糯米粉的，可用面粉代替）
这时候的紫薯泥是干干的，再倒入牛奶，可使紫薯泥瞬间变的软糯，由于糯米的添加，紫薯泥变的有粘性，不松散
用手将紫薯泥揉匀
将紫薯泥团成一个个小圆球
滚动烤盘，使紫薯球均匀的蘸上芝麻
用手依次将紫薯球压成紫薯饼（先团成圆球蘸上芝麻，再压成紫薯饼，可使紫薯饼更均匀的蘸上芝麻）
将紫薯饼放入烤箱，上下火160度，烤制15分钟，香甜软糯的紫薯饼就做好了（家中没有烤箱的用饼铛或者平底锅放少许油，小火煎熟也可以）
紫薯除了具有普通红薯的营养成分外，还含有多糖、黄酮类物质，并且还富含硒元素﹑铁元素和花青素，硒和铁是人体抗疲劳、抗衰老、补血的必要元素，特别是硒被称为“抗癌大王”，易被人体吸收。 紫薯中含有的大量花青素，对100多种疾病有预防和治疗作用，被誉为继水、蛋白质、脂肪、碳水化合物、维生素、矿物质之后的第七大必需营养素。花青素是目前发现的防治疾病、维护人类健康最直接、最有效、最安全的自由基清除剂，其清除自由基的能力是维生素C的20倍、维生素E的50倍。