取蛋黄加入细砂糖，用电动打蛋器搅打至颜色发白，蛋液滴落有堆积感。
奶锅中倒入牛奶，慢慢加热微微冒小泡，再慢慢倒入蛋黄液中，边倒牛奶边搅打蛋黄液。
把搅拌好的蛋黄奶液放奶锅中坐小火，用勺子慢慢搅拌至浓稠状态，搅拌到勺子表面沾有蛋黄奶液时，用手指划出一道痕迹，痕迹比较清晰即可。
熬制好的蛋黄奶液要充分冷却。
淡奶油打发6-7成左右，加入放凉的蛋黄奶液，搅拌均匀后，放置一边冷却。
芒果去皮去核捣成泥，加入步骤5，搅拌均匀。
把混合好的冰淇淋糊放冷冻室，每隔半小时取出来打一次，这样反复至少4次，然后直接冷冻到完全凝固，非常的美味。（有冰淇淋机可以直接交给冰淇淋机工作，搅拌半小时以后倒入保鲜盒冷冻4小时，就可直接享用）
1、加热后的牛奶要缓缓倒入蛋黄液中，要不就成了蛋花了。 2、水果可以换成自己喜欢的水果哦！ 3、细砂糖的量可根据水果的甜度或个人口感自行增减。