将300克绿豆和15克糯米混合，清洗干净后，加入250毫升水，放入冰箱冷冻一晚上，以加快出沙速度。
把冻好的绿豆放入高压锅中，加入1000毫升水，大火煮开后，挤入1/4个柠檬的汁水，防止绿豆氧化变色。
盖上锅盖，待高压锅上汽后转小火煮15分钟，然后关火焖10分钟。若使用普通锅，则需煮35分钟，再焖10分钟。
打开锅盖，往锅中加入100克黄冰糖、1000毫升开水和20克炼乳，搅拌至冰糖完全融化。
待绿豆沙放凉后，倒入300毫升牛奶，搅拌均匀。
将混合好的绿豆沙放入破壁机中，打成丝滑的状态，丝滑绿豆沙就制作完成了。可直接饮用常温的绿豆沙；若想喝冰的，加入冰块即可；也可以根据个人口味加入厚椰乳，制成牛乳绿豆沙。