焯水：牛腩冷水入锅，加两片姜，开大火，开盖后煮约五分钟，煮的时候注意把浮沫撇掉。
把煮熟的牛腩洗干净后切小块。
锅中加入食用油，加入姜葱蒜爆香（小火），再把沥干水的牛腩下锅炒至闻到香味（大火）。
（换小火）加入生抽，老抽继续煎炒上色。然后加入清水至没过牛腩。再将柱侯酱、花生酱、冰糖、腐乳、瑶柱、香叶、八角、桂皮、干辣椒等依次加入，开大火后煮沸后转中火上盖煮45分钟。此间注意不时查看翻锅防止烧干水，水不够可添加一点。
将萝卜切小块，待牛腩焖至45分钟后加入。如果水不够可加水至恰好没过萝卜。中火继续煮25分钟。
大火收汁后尝味，不够咸加点盐。转至沙煲，香喷喷的牛腩萝卜煲即成。