纯牛奶加入淡奶油，细砂糖，奶粉，炼乳和玉米淀粉搅拌均匀。
小火加热不停的搅拌至浓稠关火。
加入奥利奥饼干碎搅拌均匀。
冰棍棒提前用热水烫一下消毒，插入雪糕模具中。
将雪糕液倒入模具中(我的雪糕液加热时间有点过长了)，此配方如果不是特满可以做5个雪糕，我这个还剩下一些倒小碗里了。
盖上盖子，放入冰箱冷冻4小时以上。
雪糕快冷冻好之前，开始制作脆皮，巧克力加椰子油放入杯子中，隔热水至融化并搅拌均匀。
温热后加入坚果碎，搅拌均匀。
从冰箱取出冷冻好的雪糕，雪糕液装的太满了，有点影响颜值。
雪糕脱模。
把雪糕完全放入巧克力液中，粘不到的地方用小勺淋上去。
迅速取出即可，手慢脆皮就会比较厚，一下子颜值又回来了。
从杯子取出后就立刻冷却了，不用担心会粘到盘子上。
成品。
可以装入塑封袋，放冰箱冷冻起来。