先把糯米泡好，大约1小时。（其实泡不够时间也没关系，只是泡过的口感更好） 锅洗净不要有油味，擦干烘干，放入黑芝麻小火不停翻炒大约15分钟。 我用的是天然气最小火，大家可以按照自家的情况适当增减时间。注意不要炒过头了，会苦。比较安全的方法是，10分钟后每1-2分钟尝几粒芝麻，如果炒熟了，会有类似熟瓜子仁的香味，可以马上出锅了；如果没熟，跟你没炒的芝麻味道差不多，要再炒一会。
泡好的糯米、炒好的芝麻、红枣、冰糖，一起放破壁机里，加水900ml，用果汁档搅打。
打好的芝麻糊过筛。我用的是80目的筛，用刮刀或专用的辅助器搅一搅，很快就过滤完了。 剩下的渣渣别倒掉，丢回破壁机里，再加600ml水，再用果汁档搅一次，过滤。
让大家看看我的过滤全家福，很好用。
过滤好的芝麻浆，总共约1700ml，量挺大的。根据自己家的食用量，取适量放锅里，中小火煮开，边煮边用手动打蛋器搅匀，会越煮越粘稠，到冒大泡时或感觉明显变粘稠就算煮好了马上出锅。 剩下的芝麻酱可以装罐子里放冰箱冷藏，放一星期都没问题，想吃时拿出来煮就好。