芒果先去皮，去核核取果肉，差不多四分之三的芒果肉是打成泥，打有颗粒感的就好不要打细腻。剩下的芒果肉切小方块密封冷藏备用，西柚去皮取果肉不要处理成一丝丝的状态不要筋膜自己西柚籽备用。
在芒果泥中加入牛奶跟椰汁，搅拌均匀。加入冰箱冷藏。
锅里加入大量的水煮开加入西米，开盖中大火煮二三十分钟，根据西米的大小调整时间，水少了可以加水，中途看好搅拌，不要糊底下，看到中间几乎很小的白点，关上盖子焖十分钟。西米完全透明，加入冷水过凉可以使它Q弹。
杯中加西米打底，再加入刚才做好冷藏的芒果奶部分，搅拌下西米，再加上剩下的芒果肉，根据自己喜好选择加不加西柚。