首先准备3个蛋黄，加入细砂糖，搅拌均匀。
在奶锅里加入牛奶，开小火，煮到四周冒气泡。
接着加入蛋黄液中，边加边搅拌。
接着再倒回奶锅中，放回去开小火，用刮刀不停地搅拌，直到可以画线，浓一点，没气泡就可以离火。
过筛到小碗中，加入香草精，盐，搅拌均匀。盖上保鲜膜，放入冰箱冷冻30分钟。
接着准备切芒果，切丁。分成芒果泥240克和芒果碎丁100克。
芒果丁放冰箱冷藏。 芒果泥，加入芒果丁和细砂糖，搅打到泥状就可以,放入冰箱冷藏。
接着打发淡奶油，首先中速打发，接着有纹路，再低速打发到中性发泡。
接着取出来蛋黄糊，加入一些奶油，搅拌均匀，然后倒回奶油里，混合。
接着加入芒果泥，混合均匀。
盖上保鲜膜，冷冻两个小时。好后，用低速打发，沿着旁边，速度要快。
再盖上保鲜膜，再冷冻2个小时。好后，再取出来打发低速，搅拌好后。
加入芒果丁，搅拌均匀。
接着准备容器，倒入冰淇淋在表面放芒果丁，最后盖上盖子，隔夜冷冻就可以了。