芝麻放入锅中，中小火炒香即可。锅中不用放油，干炒即可
放凉后的芝麻，用搅拌机打至成一半粉末、一半芝麻泥的状态，放置待用。
牛奶、白砂糖、奶油、蛋黄、盐混合入锅中，中小火煮至70-80度，稍微浓稠即可关火。煮的过程中请不停的搅拌。
锅中放入芝麻泥，搅拌均匀，盖上保鲜膜放入冰箱冷藏，彻底冷却，最好过夜。
将冰淇淋机接入电源，打开开关，缓缓倒入冷透彻的液体，搅拌到固态即可，约莫20-30分钟。
做好的冰淇淋放保鲜盒中冷冻保存，可保存3周左右。