做驴打滚的时候，我们要先把豆沙馅准备好。豆沙馅可以买现成的，也可以自己做，我决定外面卖的豆沙馅太甜太腻了，所以一般我都自己炒豆沙馅，虽然不是很细腻，但.是一样的香甜，而且少油更健康。先把红豆提前浸泡2个小时，浸泡好后放入高压锅内，加入没过红豆- -指的水量，大火煮至上汽后转小火压20~30分钟，具体时间根据自己使用的高压锅实际情况作出调整。红豆煮好后趁热放入白糖，搅拌一下使白糖融化，放多少糖完全取决于你的喜甜程度，放糖的时候自己尝一下味道。
把红豆连同剩下的一点红豆水一起倒入料理机里面搅拌成泥，然后倒入平底锅中，用小火翻炒至水分收干，再放入一勺油，一直炒到豆沙成团，炒好的豆沙晾凉后用保鲜袋装着备用,一定要密封着或者用锅盖盖子，防止水分蒸发。
现在开始准备糯米团。把糯米粉和玉米淀粉混合在一起，倒入牛奶搅拌至无颗粒的面糊。
准备一个深一点的盘子，刷上一层油方便取出面团。倒入面糊前要搅拌一下因为糯米粉会沉底，把面糊倒入盘子里后，大火把水煮开,然后转小火蒸25分钟。
面糊凝固后，用铲子把面团铲起来，倒入10克的玉米油，揉至玉米油完全被面团吸收。
在案台上撒_上一层黄豆面，如果沾手可以多撒些，把面团放在上面，再盖上一张保鲜膜,擀成6毫米厚的长方形面皮，尽量把面皮擀得方正点，做这一步动作要麻利些，不然糯米面凉了就不容易擀开。
用刮刀在面片.上抹一层豆沙，然后用刮板抹平，铺好红豆沙以后将面片自下而.上卷起，尽量卷的紧实一些，别留缝隙，以免中间松散,最后，将面团在豆面里滚几圈，使表面沾上大量豆面，驴打滚就做好了。
用刀将豆面卷切成均等的小段，很多人切段时沾刀，又是抹水又是抹油的，最后切出来的还不是很理想，在这教大家切段的小技巧，什么都不需要，下刀切时要狠、准、干净利落，把刀向前推提切，就不容易沾刀了。
豆香馅甜，入口绵软，如果你也和我一样喜欢这种糯糯甜甜的小糕点，那就收藏起来仔细看方子试做吧。