将红豆放水里浸泡一晚上。高压锅里加入1碗水，倒入红豆盖上盖子，煮至阀门上气后继续煮18-20分钟即可
将煮熟的红豆捞起，放凉（我这里面放了大小两种红豆）。然后分成两份
然后将手洗净，给其中的一份红豆去皮（方法：只需要两手将红豆轻轻地往中间一捏即可皮肉分离了。大家最好是买那种去好皮的红豆或者是买现成的红豆沙，那样更方便），再把红豆肉用勺子压成豆沙，备用
小汤锅里倒入250毫升纯牛奶，20克糯米粉，10克白糖，开小火，不停地搅拌，看到牛奶沸腾后立马关火，然后倒入大碗里放凉（喜欢吃很甜的可以多加一些糖）
接着倒入红豆和红豆沙搅拌均匀
将调好的红豆浆倒入雪糕模具里，再插上雪糕棍子，盖上盖子，放入冰箱冷冻4个小时或更长时间（注意：雪糕模具最好先平放在速冻抽屉里再倒入红豆浆，这样可避免拿模具时红豆浆会往外溢出来）
噔噔噔噔~~可以享用了，甜味刚好，里面还有一股淡淡的奶香味呢（夏天还可以换绿豆来做，清热解毒。实在是懒得弄的友友们，可以不用打成豆泥，把煮好豆子直接倒入奶糊里拌匀，这样子会很方便，味道也不错的☺）