黄豆用水泡一个小时，黄豆泡发比较容易打碎。
花生用水泡两个小时，去掉花生米红色的外皮。这点很重要，否则打出来的粥颜色和口感都不好。
大米，江米，小米混在一起泡半个小时即可。玉米糁不用提前泡。 把所有的材料放入豆浆机，把水加到最高位，使用五谷模式开始打粥。
机器运行停止后，香气四溢，即可直接饮用。 如果喜欢更稠一点的粥的话，可以酌情加入更多的材料即可或者少放一些水即可。
每次打好的粥，家里人都可以喝好几碗，入口丝滑，粮食的香气四溢。这种粥也非常适合小孩和老人日常喝，健康美味。