锅里加水，烧开，加入猪蹄焯水。
焯水后捞出猪蹄，放入高压锅里，同时放入黄豆、花生、干香菇。（我这里用的是干香菇，没有提前泡发，所以需要先放进去一起煮熟。如果香菇提前泡发了或者用的是新鲜的香菇，就不需要在这一步放进去一起煮。）然后加入盐、酱油、料酒，高压煮30分钟。
食材在高压锅里煮熟后，取大铁锅，（不要用不粘锅，这道菜需要的温度比较高，会破坏不粘锅）锅里爆香姜和蒜，然后放入已经煮熟的猪蹄、香菇、黄豆、花生，以及豆干，加入蚝油、酱油、糖、小米辣，以及适量的高压锅里的汤汁。大火炒，让汤汁能渗入各个食材。
大火炒的过程中，水分会逐渐流失，汤汁会变浓稠。汤汁浓稠至可以装盘前，加入葱花。
最后汤汁收完即可装盘开吃，又咸又香又辣，非常开胃。
最后来点水果解腻。