1、将黄豆洗净放在容器里泡发至完全涨大饱满，时间至少需10小时左右；将泡发好的黄豆中的水倒出，上高压锅上汽后蒸40分钟。
2、蒸好的黄豆用手一念即碎，说明就可以了。如图所示。
3、蒸好的黄豆晾至40度以下放入酸奶机中的容器中，不要晾凉呦，这时将纳豆菌粉倒入少许（5毫升左右）温开水中融化。（每500克蒸熟的黄豆加入约0.6克纳豆菌粉）再将融化好的纳豆菌粉水倒入黄豆中搅拌均匀，用保鲜膜覆盖在装好黄豆的容器上，用牙签在保鲜膜上扎满小孔，放入酸奶机中，盖上酸奶机盖子，但不要把盖子全部盖上，要留些缝隙，启动酸奶机20小时左右后就完成了。
我是这样在盖子下放了根牙签，既通气又保温。
豆子上有一层透明的白毛说明就做好了。
看这是做好的纳豆
说一下注意事项吧，这也是成功的关键呦！ 1、蒸黄豆的容器一定不要有油，蒸的时间要够，必须蒸到黄豆用手轻轻一捏即碎的程度，而且这时的黄豆颜色应该是黄褐色的。 2、酸奶机中的容器、溶解纳豆菌粉的容器、搅拌用的筷子等都要用烧开的水烫一下，且保证是无油的。 3、蒸好的黄豆晾至放到手上微热而不烫手就行，温度过高会把纳豆菌烫死，那就制作失败了。 4、酸奶机的盖子一定要留个缝隙，那是因为纳豆菌是嗜氧菌，没有足够的氧气发酵就会失败，也就形不成拉丝。 5、发酵好后，放冰箱冷藏低温再发酵几个小时后再食用，食用时可以根据个人喜好加入调料呦，但注意在加入调料之前一定要先搅拌一下发酵好的纳豆，那样才会形成长长的拉丝。 6、吃不完的纳豆可以冷藏保存也可以冷冻保存，但记得尽快食用呀。 7、最后提醒大家千万不要加热食用哦！