将紫薯和芋头去皮，切成小块，蒸熟。趁热用擀面杖将其捣成泥，并用勺子将紫薯泥和芋泥混合均匀。 我喜欢保留一些小块的紫薯芋头块，吃起来口感很好。喜欢细腻口感的也可以用破壁机。
细砂糖加入牛奶，小火加热至砂糖融化。将牛奶倒入紫薯芋泥中，混合均匀。 根据各人口味，觉得太干或者太润都可以适当增减牛奶的用量。
做好的芋泥放入保鲜盒中密封冷藏。 也可以搭配芋圆、鲜奶、奶茶、麻薯等一起享用～