牛腩切块出水（煮出血水泡沫）后冷水冲洗干净，用一勺沙茶酱拌匀备用。桂皮、八角、香叶、陈皮洗净备用。拍蒜、切姜片、葱白、葱花备用。
萝卜切滚刀，不要切得太小，太小容易煮烂吃得不过瘾。
砂锅放油爆香姜蒜和葱白，加南乳放牛腩炒香，加清水没过牛腩，放入桂皮、八角、香叶、陈皮、冰糖、生抽、老抽、料酒，大火将冰糖煮融。水可以稍多，如果最后汁多了没有关系，留汁用来捞面或者煮河粉都是一流美味。
关最小火慢慢炆煮，每20～30分钟用锅铲捞底，以免粘底。炆1～1.5小时（视乎牛腩的厚薄和个人喜好的口感）。
加入萝卜块，把牛腩翻上来均匀铺在萝卜上面，这样可以避免牛腩被炆得太烂。继续小火炆半小时。
加入油豆腐（街边牛杂档用的是面筋，但我不喜欢面筋，而我女儿喜欢油豆腐，于是我就用油豆腐），开大火煮滚，让油豆腐吸收腩汁变软。
关火撒上葱花，盖上盖子3分钟。
由于牛腩的脂肪天气冷时很容易凝结，砂锅可以保温，所以最好用碟盛出适量，吃得差不多再盛，确保口感和风味。