猪蹄切好冷水下过，下入3片姜，2勺料酒，水开后，撇浮沫，温水冲洗干净。
黄豆提前一天泡好，准备好以下食材。
锅热下入冰糖，糖化后下入猪蹄上色，并下入其他调料。
加入300毫升凉开水，放入生抽，老抽，料酒，大火烧开。
转入高压锅，我用的是超级快速高压锅，上气两分钟即可，其他高压锅建议上气15分钟。
时间到后，转入小砂锅，下入泡好的黄豆，中小火炖煮15分钟。
最后大火收汁，加入少许咸盐，出锅。软糯糯的胶原蛋白做好了。