将羊腿肉洗净（洗至不再有血水即可），用厨房用纸擦干备用。较大块的肉可用到划几道，后面腌时比较容易入味。
调和腌料，将五香粉、黑胡椒粉、辣椒粉、盐、花椒粒压碎混合，加入生抽、料酒、蒜泥等搅拌均匀。将吸干水分的羊腿肉放入腌料中，充分沾满后 覆盖上保鲜膜冷藏保存5小时以上。（冬天也可以常温，越久越入味）
所有蔬菜切成块状，放入烤盘中，撒上植物油、盐、黑胡椒粉、孜然。（最好在锡纸上也涂上一层油，以防粘盘）
烤箱200度预热5min左右，将羊腿肉和烤盘放入。上层210度左右，下层190度左右烤15min（放的位置较下，所以下层温度应较低一些）。
将羊肉取出翻面，再继续烤20min，再次翻面后烤10min左右。（基本上烤45分钟，翻3次面即可）
取出羊肉放于蔬菜烤盘上，切开已经全熟可以撒孜然和辣椒粉食用啦～
这个阶段羊肉还是比较嫩且有部分汁水的，如果想吃更有嚼劲一点的 可以将羊肉放在烤盘上覆盖上锡纸继续烤10min左右，外层会更扎实一些也不会流失水分。