提前把红豆泡在冷水中，至少5h，最好可以10h。 泡好后，弃水，捞出红豆放入电饭煲中，煮粥模式3h，煮到红豆出沙，口感绵密，有沙沙的感觉即可。
手头没有蒸锅，所以我直接扔进锅中水煮。 最好取两口锅分开煮，因为紫薯煮后，水变紫色，会影响红薯的黄色。 将紫薯和红薯去皮后切中等块，冷水下锅，煮软后捞出趁热用叉子碾成泥状。
倒入少量木薯粉（薯类：木薯粉=1:1.5，大约这个比例，看状态自行调整），不断揉面，期间看面团的形状自行加木薯粉，最后揉成一个光洁的面团即可。 面团有裂痕的话，可以加一点点水，继续揉。
像做饺子一样，把面团揉成细长条，切成剂子，洒一点木薯粉，防止黏连。 冷水下锅，大火煮至沸腾，芋圆上浮后，中火再煮1min，立刻捞出放进准备好的冷水中，冰水更好。
将之前煮好的红豆放入碗中，加入芋圆，倒入鲜牛奶和炼乳。自行按口味调节甜度即可。 也可加入西瓜粒和芒果，口味更佳。