一盒250ml牛奶倒入小锅内加热，再倒入一盒200ml椰浆，烧开后加入250ml清水再次烧开关火，稍微晾一会儿后调入炼乳，甜度根据个人口味酌情加入，可以边尝边加，调好后倒入大碗中加盖保鲜膜放进冰箱冷藏；
红薯切片蒸熟放凉，放入容器内用勺子碾成泥状（紫薯、芋头、南瓜、胡萝卜都可以蒸熟制作）；
加入80克左右木薯淀粉，简单和成面团即可，如果有点干可以用手蘸水加入少量的水辅助合成面团，不要太软（喜欢颜色丰富的，可以用紫薯、南瓜、芋头、胡萝卜等食物同样方法制作面团）；
像做饺子那样把红薯面团搓成条状，切成大小适合入口的薯圆面剂子，此处随意发挥；
锅内水烧开后，将薯圆放入煮大致三五分钟，中途可点水两三次，看到薯圆透亮，漂浮起来就熟啦，捞入冷水中过凉，喜欢吃冰的可以在冷水中加冰块，因为自己制作的薯圆没有其他添加剂，建议一直泡在冰水中，且最好当天吃完（同煮汤圆和饺子的方法）；
锅内加入500ml清水烧开，倒入50ml仙草粉（京东、天猫有卖），略煮开十几秒后倒入容器内，再封上保鲜膜放入冰箱冷藏内，等凉透就变成嘟嘟的果冻状的烧仙草，该步骤可以和椰奶一前一后先做；
等椰奶和烧仙草都凉透，汤勺舀几下烧仙草、再来六七个薯圆，再盛上三四勺椰奶，冰凉解暑的基本款椰奶薯圆烧仙草就完成啦！喜欢料多的朋友也可以切点西瓜、火龙果、芒果等水果粒在里面，也可以加入一些捣碎的坚果碎、葡萄干等，如果时间充裕，红豆绿豆、腰豆和燕麦混在一起用电压力锅煮熟，冷藏凉了加一勺在椰奶烧仙草里也超级美味，有了基底，内容随意丰富～
建议烧仙草最先做，冷藏降温成型需要一点时间；如果喜欢椰奶口感更清爽一点的，制作椰奶时可以不用牛奶，全部换成清水加椰浆煮开就行，如果觉得炼乳调味太腻，也可以用冰糖或砂糖代替，配方可以根据自己的口味随意调整！这是一道快手甜品，熟成过程也就半小时左右，然后就等冷藏过后美味即得！