绿豆泡两小时之后加水放锅里熬，熬到绿豆开花变软为止。大概半小时到一小时，加多点水之后你就可以去干自己的事情（但记得水不要烧干噢）。熬到几乎没有什么水之后晾凉，舀一些绿豆出来待会做料。
加入适量糯米粉或者淀粉（这一步也可以不用，它主要为了到时候做出来的绿豆冰口感更加软糯），再加入冰糖（因为冷冻之后甜度会大大降低，所以这一步的糖要放到比自己能接受的糖度还好多三分之一到一半），最后放入牛奶搅拌均匀之后倒入搅拌机中。
最后放入雪糕模具或者冰格中，再加上刚刚舀出来的绿豆。放入冰箱冷冻三四个小时之后就可以吃啦。
之前有多的绿豆沙再酌情加入牛奶，浇到绿豆冰。一款夏日神仙甜品就做好啦。