融化牛奶糖。将奶糖和牛奶一起放入较大的玻璃碗中。先用微波炉加热30秒，取出玻璃碗检查下融化程度，稍微搅拌下再放入微波炉加热，多次检查直至奶糖融化，拌匀。注意不要加热过头，把奶糖再次熬成奶糖哦。用微波炉代替常规的奶锅熬煮，避免了锅壁粘锅的问题，你还可以少洗一口锅！
过滤及冷藏。用筛网过滤1步骤的成品，将没有溶解的奶糖和糖果表面的米纸过滤掉。保鲜膜贴面冷藏，所谓贴面就是完全解触保鲜膜，隔绝掉空气哦。放入冰箱直到完全冷却。
打发奶油。淡奶油记得先冷藏12至24小时。打蛋盆打蛋头冷藏半小时以上。待牛奶糖完全冷却后再打发淡奶油。用电动打蛋器打发至奶油有清晰纹路，呈柔软的固体状。打发奶油是为了给冰淇淋提供必不可少的空气，没有冰淇淋机的情况下，这个步骤必不可少。
混合。用切拌方法将融化的奶糖和淡奶油混合均匀。先取少量打发的奶油与奶糖液混合均匀，在将混合物倒回到剩下的奶油中进行混合。
分装冷冻。用小容器分装，可以缩短冷冻的时间。还没有尝试过灌冰棒模具，估计不是很合适，因为这款冰淇淋融化的速度比gelato快很多。家里的冰箱如果可以调整温度，可以将冷冻室温度调整至急冻零下26度状态，放到温度最低的位置冷冻一夜。缩短冷冻时间可以减少冰晶的数量。冷冻温度不可调整的也别纠结哈，这个配方乳脂含量很高，冰晶本来就很少了。