吉利丁片放入冰水浸泡待用，芒果削皮切块。300g芒果果肉+100g酸奶放入搅拌机搅拌成泥。
芒果泥用中火加热至轻微冒泡，关火，放入吉利丁片5g(4g)，搅拌充分后倒入杯中（只倒半杯），放入冰箱冷藏一小时凝固。
200g牛奶+20g细砂糖，中火煮沸，关火。加入淡奶油100g，搅拌均匀。
加入5g吉利丁片，搅拌均匀，过滤至杯中。
取出芒果冻，倒入半杯奶冻液，冷藏四小时以上。
取出，放芒果块、薄荷装饰。