1、首先将蛋黄、糖、牛奶都倒入大碗里。
2、用电动打蛋器低速搅打，直到混合均匀。
3、烧一锅水沸腾后转小火，将碗放入热水中，采用隔水加热的方式，用电动打蛋器低速不断的搅打，使碗里的混合物加热到80度左右。
4、整个过程大概5分钟左右，此时碗里的混合物就会变得浓稠起来，这时候就可以关火把碗从水里拿出来，放凉备用！(加热时要注意，如果火过大或时间过长就会产生有颗粒物，或是底下会有点粘底)。
5、制作榴莲泥，将熟透的榴莲肉放入碗中，用打蛋器低速搅打成泥，(建议榴莲肉要熟点的，这样就容易搅打，如果榴莲肉偏硬可以用料理机打，或是用擀面棒捣烂再用打蛋器打，我不喜欢用料理机打，因为榴莲肉本身不多，到时粘机上都不少了)
6、将榴莲泥加入第4步骤做好的蛋黄混合物里，继续用打蛋器搅打片刻，直到两者混合均匀既可！拌好的混合物放入冰箱冷藏变凉(记住是冷藏不要冷冻，就是保鲜那层)。
7、接着我们来打发淡奶油，奶油要使用冷藏过的保持低温状态才好打发。奶油打发到6成发，淡奶呈浓厚马上要出现纹路既可。(整个过程我使用低速打，不需要打得太发，会影响最后搅拌)
8、将打发好的奶油倒入冷藏后的蛋黄榴莲混合物里。
9、用刮刀将两种彻底拌匀。(如果你刚才的奶油打得太发，此步骤就不好搅拌均匀了。如果上步奶油要是万一不小心打过发了，此处两种混时首先用打蛋器搅打几下再加刮刀拌也是可以的，但最好不要打过发)
10、备一个小方盘，先铺一层油纸，将拼好的雪糕糊倒入方盘里。(或者你也可以用保鲜盒或是制作雪糕的各种模具，盘里加油纸是方便将冻糕取出)。
11、抹来表面，然后放入冰箱冷冻8个小时以上或过夜，直到彻底冻硬就可，吃的时候取出来切成小块既可！如果用雪糕模具的直接脱摸就可以使用！(我同时做两种形状，因为小朋友喜欢卡通，图片上佩奇的眼睛是用巧克力制作)
12、冻好切块就是这样了！进口既化
榴莲泥可以换成芒果泥或香蕉泥！如果芒果泥可以加到300克的量，糖要100克！因为不同的水果甜度不一样！榴莲味浓一点就好浓的榴莲味，芒果需加多点才能体现浓郁！(换其它水果是，不建议带水装的，那样会影响雪糕的质地也会偏硬，吃是还会带有沙)