【备料】羊肉洗干净，有条件最好提前泡出血水；姜切厚片，葱切大段，萝卜和洋葱切大块；其他固体类的调料（除料酒和盐，胡椒外），统一打一个小布包或放在调料盒里（以免散在汤里不好看），备用。
【撇沫】锅里放冷水下羊肉（必须冷水），大火烧开转中小火，保持沸腾状态，把煮出的浮沫一遍遍撇干净，撇到汤汁清澈、煮不出沫子为止。但是手速也不能太慢，时间太久了沫子会煮进肉里去的。最好在沸腾后的几分钟内完成。
【放调料】葱，姜，料酒，调料包，洋葱（我们这边流行用黄皮洋葱跟羊肉同煮，可以提味。不要用紫皮洋葱！味道太大喧宾夺主。不爱吃洋葱的可省略）。有的人还喜欢放大枣，个人不建议，因为会造成汤水浑浊。——这一步先不要放盐！
【小火慢煮】转成小火，慢煮大约一小时，视肉的鲜嫩程度而定，比如羊羔肉就缩短20分钟左右。如果用的是智能压力锅，选择肉类（施压时间10-15分钟）自动煮上即可，压好后可以提前放气打开，因为后面还要留时间放萝卜。不吃萝卜的略过下一步。
【放萝卜】萝卜丢进炖得差不多的肉里，继续煮20分钟。在萝卜下锅后的10分钟放盐和白胡椒粉。萝卜煮到边缘透明、用筷子可以轻松扎透，就OK了。
出锅！碗里撒上葱花香菜，喜欢胡椒粉的再现磨一点撒上去，喷喷香，趁热吃！
一，个人觉得清炖羊肉，第一要义是汤必须清澈。清汤的要点： 1，撇沫极其重要，要耐心而麻利的撇干净。 2，不放大枣、香菇等容易浑汤的配料。白萝卜才是绝配。 二，肉不要切的太小块，以免煮的太散，化成肉渣。最好是跟萝卜接近的大块，像腰节骨、小腿等带骨的大块肉也可以直接煮。 喜欢萝卜切片而不是切块的，适当缩短煮萝卜的时间就行了。 三，煮羊肉的盐千万不要早放，否则影响肉质。放太晚又不容易入味，出锅前10-15分钟最好。 四，这个方子的调料量大约匹配1斤肉。羊肉食材好的话，调料尽量不要放太重，保持原味鲜香。我们家这边如果羊肉够鲜嫩，就放最简单的葱姜酒盐胡椒这5样，其他都省略。