红心红薯、紫薯、芋头分别去皮切小块，装入三个干净小碗趁热捣成泥，加入雀巢鹰唛炼奶搅拌均匀。一点点慢慢加入木薯粉揉成光滑的面团，将面团搓成长条，切成一粒粒的芋圆。重复步骤，制作紫薯和芋头为基底的芋圆。
烧一锅水，水沸后倒入三种芋圆大火煮，芋圆浮起来后再煮2分钟关火,晾至常温。
椰汁粒罐头、热牛奶倒入碗里，加入雀巢鹰唛炼奶调味，倒入煮好的芋圆即可。