豆腐静置在隔筛上 1小时，去除水份。
所有材料放进搅拌器内，搅拌至融为一体，至幼滑的质感。
注入保鲜密实袋内，保鲜袋平放在托盘上。放进冰箱冷冻约 3小时。
冷冻期间，每隔 1.5 小时左右，把保鲜袋从冰箱取出，检查豆奶是否已经凝结。
豆奶凝结成冰后，再封袋口，徒手隔着袋把豆奶冰捏软。再放进冰箱冷冻。
冷冻约 1-1.5小时，豆奶再次凝固。隔袋徒手把豆奶冰捏软。经反复冷冻凝固、捏软，再凝固后，冰淇淋会变得幼滑。