【刮出香草籽】将香草荚切开，刮下香草籽。
【加热牛奶和香草籽】在小锅内倒入牛奶、香草籽，加热至快沸腾(如果时间充裕，可以待牛奶冷却后放入冰箱冷藏一晚，然后再次加热至快沸腾状态，这样香草的味道会更浓郁)。
【打发蛋黄，倒入牛奶中】将蛋黄和细砂糖混合，打发至呈乳白色，分2次倒入牛奶锅内，用小火煮至浓稠，熄火，隔冰水拌匀(若一次性加入牛奶中，蛋黄会容易结块)。
【加入发泡奶油】将甜奶油打至七成发，然后将所有材料混合均匀。
【冷冻】入冰箱冷冻1小时，取出，拌松后再入冰箱冷冻30分钟。重复此步骤4~5次，然后冷冻4小时至凝固，取出，稍作装饰即可(一定要充分搅拌，这样才能让冰淇淋口感顺滑)。