红豆洗净，浸泡水中三小时，目的是为了熬出红豆沙。
（没图啦，借了一张佛祖萌萌哒）加水，水是红豆的三倍即可，小火慢熬一个半小时。如果有压力锅，就按到煮粥模式就好，熬出红豆沙，取出倒入大碗中，加适量糖搅拌，趁热使糖融化。
趁热加入奶粉或牛奶，放到料理机里，搅拌出奶沫即可，倒入你喜欢的容器里，一份甜甜的红豆奶沫就完成了。可趁热喝，也可冷藏。（图片中，因为我用勺子搅拌了几下，消泡了，不过不影响口感啦！）