羊腿肉切7-8cm的大块。可以拜托卖肉的摊位代为加工一下，因为羊腿部分含有骨头，不是很好切。炖煮过之后肉会收缩，一开始稍微切大块一些。
切好的羊腿肉用冷水浸泡半小时去除血水。
姜两片、蒜两瓣、大葱两段，拍松之后和一撮花椒一起放入半锅冷水，再放入冲洗干净的羊肉和料酒，中火慢慢煮沸。
等待煮沸过程中，胡萝卜削皮、切滚刀块，荸荠削皮，柱候酱和腐乳搅拌均匀，备用。
煮沸之后关火，避开浮沫，将羊肉捞出备用。
重新放半锅冷水，加入姜两片、蒜两瓣、大葱两段（这次都不用拍松），煮开之后放入羊肉，再加米醋和陈皮。
等锅中水重新煮沸，加入柱候酱和腐乳的混合酱料、冰糖，以及胡萝卜和荸荠。
小火开盖炖煮半小时，关火加盖焖半小时，再小火开盖炖半小时。
第二次小火炖煮的同时准备腐竹。干腐竹直接下油锅炸到起泡，关火捞出后浸入温水中5分钟，再捞出来加入羊肉煲中同煮。
煮到腐竹柔软，加入蚝油。出锅前调整汤汁咸淡，加水或加酱油。
1、买来的羊肉要预处理一下，我一般会去掉羊皮、肥油、板油（大概要被人嫌弃暴殄天物了），改一下肉块大小什么的。 2、花椒去羊膻气很有用。飞水时葱姜蒜拍松是为了更好地出味，炖煮时因为时间比较长就不用拍松，方便最后捞出丢弃。 3、醋和陈皮是为了使肉质更加酥软，成品是尝不出酸味的。 4、有高压锅的话，可以“一力降十会”，直接将羊肉和酱汁一起煮到酥软，再重新入普通锅加入胡萝卜什么的一起煮。如果手边只有普通锅的话，就按照菜谱慢慢炖吧，重点是温度太高肉质反而会紧缩，温水浸泡会使肉质松软。 5、腐竹油炸之后不容易煮烂。胡萝卜和荸荠是比较耐煮的，所以一开始就入锅，浸透了酱汁会非常入味。 6、尝试过放香菇，干香菇不推荐，品质不够好的话会煮出杂味。