牛奶、盐、糖、黄油一起放入锅里加热，用中火加热并轻轻搅拌，使油脂分布均匀。
煮沸后，转小火，一次性倒入全部面粉，并用两根筷子快速搅拌均匀，直到面粉与液体充分融合不粘锅后，关火，备用。
用筷子把面糊搅散，冷却到不烫手（60―65度左右），分三次加入鸡蛋，每次都要搅拌到面糊把鸡蛋都吸收了以后再加入下一个，最后面糊会变得湿润细滑，用筷子挑起呈倒三角，尖角到底部的程度约4cm左右，并不会滑落就可以了。
烤盘放上料理纸，用裱花袋放入裱花嘴，将面糊挤在烤盘上，全部挤好后，放入预热好的210的烤箱中，烤30分钟，直到表面呈黄褐色就可以出炉了。（注意一定要烤到位，否则泡芙会塌陷，并且烤的途中切记不要打开烤箱门）
打发好的奶油装入泡芙专用裱花嘴，将奶油挤入泡芙内。大功告成，享受美食吧。