牛奶加热至温热（不烫手为宜），加入酵母融化备用。面粉、细砂糖、泡打粉混合均匀，加入液体用筷子搅拌成絮状，然后用手慢慢揉成一个光滑的面团，揉好后加盖保鲜膜发酵至两倍大。
取出发好的面团，排气重新揉匀。
揉好后，切成8份。
蒸锅内加足够的水烧温后放上蒸锅和蒸垫后将馒头放上去盖上锅盖醒发15分钟。
醒发后的馒头。然后开大火蒸上气后转中火再蒸15分钟，关火焖5分钟即可开盖。
蒸好后稍微凉一下就可以吃了。
香喷喷的牛奶馒头完成！