先取出奶油奶酪室温软化。 将糖与蛋黄以及柠檬汁混合打发，这一步非常重要，要打至淡黄偏白色，砂糖大部分溶解为妙，不然下一步就是碎蛋黄汤。 柠檬汁的加入，会消除掉蛋黄的腥味。
将牛奶煮至轻微冒泡，有温度计的可以测温，80至85℃。我用的电陶炉，可定温在80℃。 将一半牛奶缓慢倒入蛋糖液并不停搅拌，避免一次性倒入，会烫坏蛋糖液。 可以看到蛋液与牛奶的颜色很相近。
将混合物倒回奶锅，加盐，再次加热至80至85℃，不停翻拌至略浓稠的状态。要注意观察，一般来说，勺子上的液体用手指划过留下一道清晰的痕迹即可。 盐的加入可调和冰淇淋过于甜腻的口感，增加风味。
将室温下的奶油奶酪用蛋抽打至光滑无颗粒。
过筛蛋奶液加入奶油奶酪，边加边搅拌，混合均匀。座冰水盆。 这一步要求高的人可以将搅拌后的混合物再过滤一遍，以求更加细腻。
淡奶油打至硬性发泡，再一点点加入步骤4的混合物中，用搅拌棒搅拌均匀。千万不要用打蛋器，会打过头，不要问我怎么知道的。 打发淡奶油可以加柠檬汁或者香草精也可以不加，但最好加，因为这款的脂肪含量实在是高，容易腻。但也不要加太多，适量即可。 这一步搅拌时也可以加入奥利奥或者果干。建议爽口的果干。 如果用葡萄干之类的，要提前泡发。
液体倒入容器，放入冰箱。等冻到表面凝固就拿出来，再次搅拌，重复这个步骤三四次即可。也可以多搅拌几次使冰淇淋更细腻。 一定要搅拌，不然会有冰渣。 这一步可加入果酱等。 我加了树缇的草莓酱。
蛋黄的乳化：坐40℃的温水可帮助蛋黄乳化得更好更快，蛋奶糊细腻无颗粒。蛋黄的量很小，建议用小而深的容器，在打发过程中要留意刮取容器壁上飞溅的残液。打发好的蛋黄，跟牛奶也就只差一个色号而已。 过筛：我建议是每一步混合都过筛，省略的话成品绝对会有冰渣感，或者有料理机的朋友可以用机器搅拌一下试试看，帮助混合，但时间不要过长。不能用打蛋机，没有帮助，还容易造成水油分离。不要问我怎么知道的…… 淡奶油的打发是否可省略：可以。这一步我是参考厨友的方法，也有不打发直接加入的，我的理解是可以帮助冰淇淋液整体的受温与分子均匀化分布，令其在冷冻时减少冰渣感。 可否不坐冰水盆：可以。但冰水盆可以使打发的淡奶油不那么容易消泡。如果不打发淡奶油，就可以省略这一步。 盐：做甜的加一点盐，做咸的加一点糖，是我的习惯，这样可以突显风味，丰富层次，令成品的味觉更鲜。 可不可以不用奶油奶酪：当然可以呀。甚至可以不用淡奶油，奶酪与奶油取代为200g全脂牛奶亦可。但是这就不符合标题的“醇厚”两个字了。 马斯卡彭跟奶油奶酪的区别：马斯卡彭奶味比较清爽；奶油奶酪更浓厚，稍微酸一点点。