把蛋黄，糖，牛奶用手动打蛋器打匀，小火加热到沸腾立刻离火，放入黑巧克力，搅拌至融化，放凉待用。
淡奶油加可可粉打发。
打发到七分左右，倒入奥利奥饼干屑，继续打发至九分。（其实也就几秒钟，很快的）
将奶油和巧克力蛋奶液混合，(用电动打蛋器转几下就可以了)，再用刮刀混合均匀。
混合好的雪糕液体有点像慕斯糊。
倒入模具里，在桌上震几下，让表面平整些。进冰箱冷冻4个小时以上就可以品尝美味了。
脱模非常方便，我使用的是： 正的 硅胶模，脱模真是没得说了！
减肥的人真是没忍住！吃了两根了，太有罪恶感了，不过真的很好吃！你试试看喽！
蛋奶液不要沸腾的很厉害，稍微有点小的小沸腾就可以了，而且，很重要的一点，就是不停地搅拌，别煮糊了。 加入奥利奥饼干屑后，稍微打几下就可以了，别过头了。