猪腿肉表面用厨房纸擦干，洒上橄榄油，抹上盐和胡椒
铸铁锅抹油烧热，放入猪腿
煎猪腿的同时把洋葱去皮切圈，蒜瓣去皮压扁
猪腿煎至两面金黄后取出待用，原锅倒入洋葱和蒜瓣，翻炒至金黄变软
将猪腿放回锅中，倒入牛奶，加入几枝鼠尾草
将一个柠檬的皮刨下来（仅黄色部分），剩下的柠檬对半切开后挤汁，柠檬汁和黄色的皮一起放入锅中
将白萝卜和胡萝卜分别去皮切大块，也加入锅中
适量加盐后加盖小火炖煮一小时
一小时后夹出柠檬皮和果肉，给猪腿翻个面，尝尝汤汁，如果有些发苦可加两勺糖，再次加盖炖煮一小时
此时准备土豆泥。将土豆整个放入冷水锅中，加一撮盐，烧开后煮至叉子能够轻松插入
土豆煮好后倒出过冷水，去皮，用叉子或土豆泥专用工具大致压碎（不用压得很细腻，有些小块口感更好）
喜欢香浓口感的可在此时加入一小块黄油，在土豆泥中加入适量牛奶，刺山柑，柠檬汁，盐和胡椒后搅拌均匀，放在一边保温
猪腿能用叉子轻松刺穿的时候就是炖好了，取出放在一边稍放凉，汤汁滤除蔬菜和调料后，大火收至一半量，加入适量淀粉使其浓稠，加入黄芥末酱，鼠尾草碎，适量盐和胡椒调味
盘底盛入土豆泥，放上切片的猪腿肉，摆上蔬菜，浇上酱汁，吃吧！
1. 往牛奶中加入柠檬汁会使牛奶结块，汤面会浮起一层泡沫，汤色也会突然变得清澈，不用担心，继续炖煮一段时间后汤汁会恢复奶白色 2. 柠檬皮要在半途中夹出，不然会太苦，所以一开始刨皮的时候尽量刨大片一点，并要注意撕去白色的部分 3. 原方土豆是去皮切块以后煮的，时间紧的亲可以考虑这种做法，会大大缩短煮土豆的时间；我个人更喜欢带皮整个煮土豆，煮出来不会有太多水，也不会太散，缺点是时间比较久 4. 汤汁会有淡淡的苦味，使整道菜味道比较清新，怕苦的可适量加糖 5. 蔬菜可自由选择，经煮不易碎的都可以