根据一般面包制作方法，把面团配料揉成面团，揉至能拉出薄膜的扩展阶段，在28°C左右发酵1个小时后（发酵到2.5倍大）排气，分割成4份，滚圆，进行15分钟中间发酵。
把中间发酵后的面团放在案板上擀成长方形薄面片。在薄面片上涂上一层豆沙馅。其中一条长边的边缘部分留出2-3cm不要涂。
沿着裹了豆沙馅的一边卷起来。一直卷到没有涂豆沙馅的位置。如图所示，把没有卷起的部分用刀切成小条。
将小条卷在长面团上，成为毛毛虫的形状。
依次做好其它的毛毛虫形状面包。
把整形好的面团放在温度38°C，湿度85%的条件下进行最后发酵。大约40分钟到1个小时，直到面团变成原来的2倍大。
最后发酵完成的面团，在表面刷一层全蛋液。
放入预热好的烤箱，180°C，12-15分钟，直至表面金黄色即可出炉。