牛奶加白糖，加热至沸腾时离火，搅拌至白糖融化，保温约80度。
打发蛋黄至发白，将温热的牛奶少量多次倒入蛋黄中，同时迅速搅拌均匀（不能一次性加入，否则温度过高会将蛋黄烫成蛋花汤）
大锅烧开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里，调小火一边加热一边搅拌至浓稠。约5.6分钟即可，其作用是对蛋黄进行消毒加热太久会煮成蛋花汤。加热好的蛋奶液过筛，即成为基础冰淇淋液了。
如做抹茶冰淇淋：将少量蛋奶液与抹茶粉融合，搅拌至融化，再将抹茶糊到会蛋奶液中，充分搅拌。同理可用于草莓冻干粉、芒果冻干粉等。也可加入几滴香草精，制成香草冰淇淋。
如做巧克力冰淇淋：将巧克力豆隔水融化成液体，倒入冰淇淋液中充分搅拌均匀即可。
将上述调味后的冰淇淋液降温后进冰箱冷藏不少于1小时。
淡奶油打至于7分发，混合冰淇淋液，翻拌均匀后盖上保鲜膜冷冻。冻至快要凝固时（约3-4小时），取出用电动打蛋器充分搅打，再放会继续冷冻。此后，每隔半小时打一次，重复4次。