芋头、紫薯、地瓜等分别蒸熟，料理机搅成泥，趁热加入一半重量的木薯粉揉成不粘手的面团，搓成长条切块，洒上适量木薯粉防粘，备用。多余的可冷冻保存。
红糖木薯粉制珍珠粉圆，备用。
热不粘锅后加入白糖10g或冰糖20g熬成焦糖，加入牛奶250ml茶叶3g煮沸至茶香满溢，冷却备用。
仙草粉加300g凉水搅拌只无颗粒，边搅拌边加热边缓慢加入2.2L沸水只沸腾，冷却至室温凝固，可冷藏保存。
芋圆、珍珠煮沸后过凉水，烧仙草切块，加入奶茶。