小锅内倒入150g牛奶，加热至即将沸腾时离火保温。
在打蛋盆中倒入2个蛋黄和40g细砂糖，打发至粘稠发白。
将温热的牛奶少量多次地倒入蛋黄中，同时迅速搅拌均匀。（一次全部加入的话，蛋黄会凝固形成颗粒。）
用大锅烧开一锅水，再把熬煮蛋奶糊的小锅坐在沸水里一边加热一边搅拌至浓稠状，之后过筛一遍，让蛋奶液更加细腻均匀。
将20g糖粉与15g抹茶混合均匀，分次加入蛋奶液中搅拌均匀。将搅拌好的抹茶蛋奶糊隔冷水降温后，送入冰箱冷藏室至少冷藏1小时。（冷藏时间不够的话，会导致成品不容易凝固。）
淡奶油倒入打蛋盆中，隔冰水用电动打蛋器慢速打至7分发。
打好的淡奶油与冷藏好的蛋奶糊混合，用刮刀翻拌均匀后，盖上保鲜膜置于冰箱冷冻室冷冻。 混合好的冰淇淋液冷冻至快要凝固时，取出用电动打蛋器充分搅打，再放回冷冻室继续冷冻。每隔半小时重复一次搅打，重复3~4次即可。
如果有冰淇淋机会更加方便，福田淳子的方子都是用冰淇淋机的，第7步倒入冰淇淋机中搅拌20min左右，如果未完全凝固可以倒入保鲜盒中放入冰箱冷冻即可。